Verb Table: irregular verb: "ir" and "irse"

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Impersonal

Infinitive: ir
Reflexive: irse
Present Participle or Gerund: yendo
Past Participle: ido

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Indicative
	present	imperfect	preterite	future	conditional
yo tú/vos él, ella, Ud. nosotros vosotros ellos, ellas, Uds.	voy vas va vamos vais van	iba ibas ibaa ibamos ibais iban	fui fuiste fue fuimos fuisteis fueron	iré irás irá iremos iréis irán	iría irías iría iríamos iríais irían
Common Compound Tenses
(participle)	present perfect	pluperfect	anterior preterite	future perfect	conditional perfect
yo tú, vos él, ella, Ud. nosotros vosotros ellos, ellas, Uds.	he has ha hemos habéis han	había habías había habíamos habíais habían	hube hubiste hubo hubimos hubisteis hubieron	habré habrás habrá habremos habréis habrán	habría habrías habría habríamos habríais habrían

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Subjuntive
(que...)	present	imperfect 1	imperfect 2	future
yo tú, vos él, ella, Ud. nosotros vosotros ellos, ellas, Uds.	vaya vayas vaya vayamos vayáis vayan	fuera fueras fuera fuéramos fuerais fueran	fuese fueses fuese fuésemos fueseis fuesen	fuere fueres fuere fuéremos fuereis fueren
Common Compound Tenses
(que...) (participle)	present perfect	pluperfect 1	pluperfect 2	future perfect
yo tú, vos él, ella, Ud. nosotros vosotros ellos, ellas, Uds.	haya hayas haya hayamos hayáis hayan	hubiera hubieras hubiera hubiéramos hubierais hubieran	hubiese hubieses hubiese hubiésemos hubieseis hubiesen	hubiere hubieres hubiere hubiéremos hubiereis hubieren
Imperative :: Reflexive
	present
(yo) (tú/vos) (él, ella, Ud.) (nosotros) (vosotros) (ellos, ellas, Uds.)	- ve :: vete/andate vaya :: váyase vamos or vayamos :: vámonos or vayámonos id :: idos vayan :: váyanse

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Red letters in conjugations are regular forms.
Blue letters in conjugations are irregular forms.

More Information: DICCIONARIO PANHISPÁNICO DE DUDAS

•«No hay que olvidar que la forma vamos con valor imperativo procede de vayamos (vadamus) con síncopa de la sílaba medial; mientras que cuando es indicativo procede de vamos (vadimus).
•El imperativo de ir carece de forma propia de voseo y en su lugar se usa el imperativo de andar, andá o andate (vos).
•Las formas de imperativo propias de este verbo son ve (tú) e id (vosotros) y, para los usos pronominales (reflexivos), vete (tú) e idos (vosotros). Debe evitarse, para el imperativo singular, el uso de la forma vulgar ves y, para el imperativo plural, el uso del infinitivo iros y el de la forma arcaica íos.
•La forma vamos es hoy la primera persona del plural del presente de indicativo; pero en el español medieval y clásico era, alternando con vayamos, forma de primera persona del plural del presente de subjuntivo. Como resto de su antiguo valor de subjuntivo, la forma vamos se emplea, con más frecuencia que vayamos, con finalidad exhortativa; la forma de subjuntivo vayamos, con este sentido, ha quedado casi relegada a la lengua literaria. Lo que no debe hacerse en ningún caso es emplear hoy la forma vamos, en lugar de vayamos, en contextos que exigen subjuntivo y sin que exista, en el enunciado, intención exhortativa.